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圆锥滚子轴承内、外圈具有锥形滚道，滚子亦为锥形。若将锥形面延伸，则其顶点相交于轴承轴线的一点。因此，圆锥滚子轴承的滚子可以在滚道上实现滚动。
圆锥滚子轴承属于分离型轴承，轴承内组件（由滚子、保持架和内圈组成）和外圈可以分离。因此，可以很方便地安装在轴颈和轴承座上。
圆锥滚子轴承适用于承受径向负荷、单向轴向负荷及径向和轴向联合负荷。圆锥滚子轴承轴向负荷能力取决于接触角α，即外圈滚道角度，接触角α越大，轴向负荷能力越大。
一般圆锥滚子轴承不允许有角度误差，但滚子和滚道的表面经过特殊设计后可以允许有2′～4′的角度误差。
圆锥滚子轴承除公制系列外，还有英制系列。公制系列的代号和尺寸符合IS355：1977（E）标准的规定，英制系列符合AFBMA标准的规定。
根据滚子列数，圆锥滚子轴承有单列、双列和四列等不同结构形式。
